九游会真人产品
本产品是一款短筒型礼帽型减速器，包括14、17、20、25、32规格，所覆盖的减速比为50、80、100、120，输入端为刚性连接，最小额定扭矩为3.7N.m ，最大额定扭矩为96N.m。50减速比传动误差≤75″，其他减速比传动误差≤50″。主要应用于轻载荷六关节机器人、冲压机械手等。
震撼的传动精度：单级传动比范围i=30-160，传动精度高达25角秒，重复定位精度高达5角秒。
超长寿命：九游会真人机电谐波减速器寿命为L10:10000小时以上，L50：50000小时以上。
齿形设计：独创的SP齿形设计，啮合数达30%以上，有效提升刚性与传动精度，刚性超出行业最高标准10%，传动精度超出行业最高标准20%。
专用润滑脂：自主开发专用润滑脂，具备噪声低、耐久性强等优点，以及润滑脂中独有的纳米级别的特殊成分，可最大限度的降低阻力抑制温升与磨损。
体积小、重量轻：零件减少50%，体积和重量减少1/3。其中，短筒型谐波减速器体积与重量各减少1/2。
以DHD-20-100-U-R8谐波减速器为例，其技术参数及外形尺寸如下所示：
技术参数:
外部图号 性能参数 | DHD-20-100-U-R8 谐波减速器 | |
输入 2000r/min 时的额定输出转矩（ Nm ） | 3.7 | |
启动 / 停止时的容许最大转矩（ Nm ） | 12 | |
平均负载转矩的容许最大值（ Nm ） | 28 | |
瞬间容许最大转矩（ Nm ） | 57 | |
容许最高输入转速（ r/min ） | 6500 | |
容许平均输入转速（ r/min ） | 3500 | |
传动精度（ arcsec ） | 50 | |
滞后损失（ 10 -4 rad （ arc min ）） | 5.8 （ 2.0 ） | |
最大齿隙量（ 10 -5 rad （ arc sec ）） | 2.9(1.0) | |
刚性（弹簧常数） | T 1 (Nm) | 7.0 |
T 2 (Nm) | 25 | |
K 1 (x10 4 Nm/rad) | 1.43 | |
K 2 (x10 4 Nm/rad) | 1.87 | |
K 3 (x10 4 Nm/rad) | 2.75 | |
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