性能特点：

1、利用TI AM5728平台的技术特色(双CPU + DSP)，集示教器与控制器为一体；

2、采用Ethercat总线模式控制，控制周期1ms，抖动小于5‰；

3、融合高精度力矩传感器和3D视觉相机信息，并采用自适应力控算法进行机器人柔性控制,力控精度在1N以内。

4、友好的人机交互界面，结构紧凑，体积小巧。